V roku 1954 Philippe guy Woog, švajčiarsky lekár, vynašiel elektrickú zubnú kefku. O 60 rokov neskôr je elektrická zubná kefka veľmi podobná tej svojej predchodkyne.
V zásade existujú dve kategórie elektrických zubných kefiek: rotačné a vibračné. Princíp rotačnej zubnej kefky je jednoduchý, to znamená, že motor poháňa hlavu kruhovej kefky, aby sa otáčala, čo zosilňuje účinok trenia pri vykonávaní bežného čistenia. Rotačná zubná kefka je výkonná, povrch zubov je čistý a zubná medzera je relatívne slabá. Neodporúča sa však používať ho dlhodobo z dôvodu veľkého opotrebovania zubov.
Zubná kefka vibračného typu je komplikovanejšia a cenovo náročnejšia. Vibračný typ zubnej kefky má vo vnútri elektricky poháňaný vibračný motor, vďaka ktorému môže hlava kefky generovať vysokofrekvenčné oscilácie kolmé na smer rukoväte kefky, ale amplitúda oscilácie je veľmi malá, vo všeobecnosti asi 5 mm nahor a nadol a najväčšia amplitúda kmitania v priemysle je 6 mm.
Pri čistení zubov môže na jednej strane vysokofrekvenčná výkyvná hlava kefky efektívne dokončiť čistenie zubov; na druhej strane vibrácie viac ako 30 000 krát za minútu tiež spôsobujú, že zmes zubnej pasty a vody v ústach vytvára veľké množstvo drobných bubliniek. Tlak vytvorený pri prasknutí bublín môže preniknúť hlboko do zubov a vyčistiť nečistoty.